他人带人携带刀上医院打我和我妈但没受伤可以告他吗？

可以，及时报警，让受害者的损失降到最低。本身刀是管制类工具，不可以随意用来威吓，伤害别人。医院有监控，建议你让警方处理，不管你们这次是否有受伤，这样要故意伤害别人的行为是需要严惩的，这样可以避免在将来发生不必要的伤亡。——上海心理卫生服务行业理事单位