离婚二十多年后得知与前妻有一孩子，我没抚养过能要回孩子吗？

离婚二十多年，那你的孩子也应该二十多岁了，既然已经成年，你只有尊重他，大家和平相处。当然你若对孩子多付出，可能弥补一些，也会让自己好过一些。